Ester Pidal creció en un hogar cristiano, y a medida que crecía se involucraba en las actividades de la iglesia. Fue maestra de escuela dominical, líder de adolescentes, maestra en reuniones y campamentos femeninos, y asistió por cuatro años a una escuela bíblica. Más tarde, al ver que el Señor la utilizaba en consejería, tomo clases por cuatro años más en un instituto de consejería bíblica. Hace 22 años, el Señor la llevo a California donde sirve en el Departamento Hispano de la Iglesia Comunitaria de Gracia bajo el liderazgo del Pastor Henry Tolopilo. En la actualidad, enseña en una clase de escuela dominical para mujeres mayores y en retiros y seminarios para mujeres en los Estados Unidos, España, Honduras, México y Argentina.